Reencarnação significa a volta do Espírito à vida corpórea, mas num outro corpo, sem qualquer espécie de ligação com o antigo. Usa-se também o termo Palingenesia, proveniente de duas palavras gregas — Palin, de novo; genesis, nascimento.
É o processo através do qual o nosso Espírito liga-se a um corpo material, onde através dele passa a viver e a atuar no mundo terreno, durante o tempo em que durar essa existência.
Sendo imortais, não morremos quando o nosso corpo morre, continuamos vivendo no plano espiritual, até voltarmos a reencarnar (encarnarmos novamente).
A doutrina da reencarnação, consiste em admitir para o homem muitas existências sucessivas, é a única que corresponde à idéia da justiça de Deus com respeito aos homens de condição moral inferior; a única que pode explicar o nosso futuro e fundamentar as nossas esperanças, pois oferece-nos o meio de resgatarmos os nossos erros através de novas provas.